本中心旨在通过从医疗到职业训练的一体化服务体系，为日本的残疾人士提供先进的、综合性的保健?医疗及福利服务，以使残疾人全面维持、恢复其生活功能，为他们走向自立及参与社会活动提供援助，同时通过研究开发康复技术?福利设备、培养康复专业人才等活动，发挥作为残疾人康复核心机构的先锋作用。
此外，为了推动贯彻实施具有科学依据的医疗及福利政策，积极开展障碍相关临床数据等的信息评估及分析，各部门同心协力向残疾人士提供康复服务,开展运用时代科学的障碍研究以及减轻功能受限?能力开发的实践及研究，为实现建立开辟新时代的康复中心而努力。